以“驚、險、奇”著稱的司馬臺長城，位于北京市密云縣東北部的古北口鎮境內，全長19公里，共有敵樓35座，是我國唯一一段保留明代原貌的古長城，是戚繼光在此督建時所創建。這段長城已被聯合國教科文組織確定為“原始長城”。
司馬臺長城以司馬臺水庫為界分為東西兩段，跨谷索橋似長虹橫貫東西。西段山勢較平緩，20座敵樓至今保存完好；東段長城蜿蜒起伏、氣勢磅礴，在山峰之巔密布著15座敵樓。“仙女樓”建筑精美，漢白玉拱門上刻有并蒂蓮花浮雕，過“仙女樓”即是長不逾百米、兩側斷崖絕壁、卻只有一磚之寬的“天橋”，能過此橋者實為登城好漢。“望京樓”是北京市至高點，海拔986米，登上望京樓，游客們東可看“霧靈積雪”，西望長城雄姿，北觀塞外風情，南眺京城燈火。
司馬臺還為游客提供登城隱形索道、游覽峽谷索橋、鴛鴦湖上泛舟、游泳、垂釣、住宿、小型會議、山寨野味等服務。6月舉辦司馬臺長城國際滑翔節、8月舉辦文化節、9月舉辦登城比賽。
司馬臺長城集萬里長城的各種特點為一身。就拿城墻來說，此段有單面墻、雙面墻、梯形石墻；敵樓的樣式來說，有兩層、三層、扁形、圓形、拐角形、兩眼、三眼、四眼、六眼、二十四眼；而頂部樣式，許多是司馬臺長城獨有......
司馬臺長城東段最奇妙的還在于“險”，長城似巨龍蟠伏于絕崖峭壁之上，橫亙東西，千米之內，密布14座敵樓。特別是在陡立的山峰一側，聳起一架天梯，天梯傾斜度為85度，下臨懸崖，寬僅容腳，幾近直立，且無扶手，長約百米，寬僅一磚，左右兩側皆是900米的深淵，此處只能四肢爬行而過，令人膽寒！
司馬臺長城有兩個最有特色的樓子。一個是“仙女樓”，傳說是由一個羚羊變成的，因蓮花仙女居這而得名，它形體修長、長年在白云中若隱若現，恰似不愿出門的少女，漢白玉石拱門上刻有并蒂蓮花浮雕，為萬里長城上所僅有。第二個樓叫“望京樓”，海拔986米，是北京文物最高點，站在此樓手可接天，遠山近水，盡收眼底。
司馬臺長城是萬里長城中的精華部分，已被聯合國教科文組織確定為“世界級珍品”的人類特級文化遺產。
司馬臺長城是我國唯一一段沒有修飾，保留明朝原貌的古建筑遺址。
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